Programmes et tests sur le L avec les CM1

La consigne de départ est la même que pour les CM2, essayer de faire parcourir au robot monté par une équipe (poursuivre le travail du groupe CM2) un parcours en forme de L, avec un aller et retour.

Les enfants ont créé directement un programme à partir de l'interface logicielle RCX puis ont téléchargé chaque programme du groupe avant de tester sur le robot en réel le résultat représentatif du programme.

Les Programmes:

Les enfants au travail

Interface programme du RCX

Une phase d'enregistrement à partir de l'interface

Leurs programmes, ci-dessous:

La poursuite de la construction du robot:

   

Les tests en vraie grandeur:

 

Dans ce programme Vanessa et Laura se sont aperçues que le robot ne faisait qu'un aller-retour.

Etant donnée la vitesse acquise, il se retourne au bout du premier aller.

 

      

Dans ce programme réalisé par l'équipe de Martin, le robot prend une direction pendant 20 secondes (en tournant sur lui-même: problème de rotation de chaque roue) et change de direction tout en effectuant un parcours similaire. Le second cliché un peu flou est dû au mouvement du Robot.

 

Le test effectué sur le programme d'Océane et Alice a montré que le robot restait immobile après le déclenchement du programme.
De retour sur le programme, les deux filles ont bien compris pourquoi:
Toutes les opérations envisagées s'enchaînent immédiatement les unes après les autres, sans temps de latence entre chaque ordre.
Une vision de ce programme montre bien cet état de fait. Elles ont donc envisagées pour la prochaine séance d'ajouter des commandes "wait" entre chaque commande déjà inscrite:
programme ci-dessous:

Tâche que les enfants réaliseront lors de la séance suivante:

expliquer par écrit directement sur traitement de texte les étapes des programmes avec la photo du dit programme.

..... à suivre ......

Dans la séance suivante réalisée avec le second groupe de CM1, il est apparu nécessaire de modifier le robot à cause de son déplacement. La roue unique à l'arrière ne permettant pas d'obtenir une trajectoire quasiment rectiligne, il a été nécessaire de revenir à une conception en 4 roues.

Un pare-choc a été construit pour l'adjoindre au robot, avec un contacteur de contact.

Les clichés ci-dessous montrent la transformation du robot.

 

 

 

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