Le robot
décrit un carré (1) Le robot
décrit un carré (1)
Dans cette séance, après avoir réussi à faire tourner le robot à angle droit (gauche ou droite), il s'est agi de faire décrire au robot une figure géométrique: le carré.
En ayant rappelé collectivement les résultats des précédentes séances, il a été présenté les deux programmes qui permettaient de faire tourner à gauche et à droite. Une écriture plus directe a été retenue:ne garder que les opérations de language nécessaires:
1 - Tourner à gauche: On C / set power 4 / wait 0.8 / off C
2 - Tourner à droite: On A / set power 4 / wait 0.8 / off A
La première étape à consisté à chercher en équipe réduite l'écriture d'un programme devant faire décrire un carré au robot.
Nous voyons Romain et Yoann dans cette première étape.
Passage ensuite à l'écriture sur l'interface RCX.
Ce premier programme montre que le robot avance et tourne une seule fois.
Test à l'appui avec le robot.
Le groupe est donc revenu sur l'écriture de son programme après avoir réfléchi à ce qu'il fallait modifier. Nous obtenons le programme suivant.
La répétition des étapes, quatre fois montre que les enfants ont compris la nécéssité de refaire la même chose quatre fois.
L'expérimentation avec le robot n'a pas été concluante: celui-ci ne tournant pas tout à fait à angle droit, alors qu'après avoir testé à nouveau le programme "royo90", le robot effectuait bien un virage à angle droit. Pourquoi?
Cette question n'a pas été résolue et fera l'objet d'une réfexion ultérieure.
Une autre solution a été présentée par Marion, mais les conclusions ont été identiques.
Le robot cette fois-ci ne répétait que trois fois les commandes données.