Recherche géométrique appliquée

Deux vidéos suivantes présentent des déplacements, support à l'étude géométrique suivante:

Robot 1:  vue de côté                         Robot 2:   vue de dessus

Dans le cadre des activités robotiques, le robot à programmer doit réaliser un virage à 90°.

Questionnement de départ:

De quelle manière (en s'aidant de nos connaissances géométriques) pourrait-on définir plus exactement qu'à l'oeil nu, l'angle de rotation du robot suivant un programme téléchargé.

Visiblement, cet angle entre la position de départ et celle d'arrivée est inférieur à 90°, la rotation étant son complémentaire à 180°.

Cette séance de géométrie appliquée a permis d'établir et d'utiliser des notions précises (apprendre entre autre à se servir d'un rapporteur pour la mesure des angles).

Mesurer par rapport à la position des roues, gauches, droites, arrières, avant.

Après avoir repéré les 4 roues du robot en position de départ, puis les 4 roues en position d'arrivée, les enfants ont effectués des tracés précis. Sur le cliché de gauche, Eléa trace la droite repérant les roues droites du robot à l'arrivée. Le repérage par les roues gauches est déjà tracé.

Les lignes bleues apparaissant au milieu des lignes gauches et droites sont obtenues par le traçage de la médiatrice (utilisation d'une technique connue développée en géométrie par ailleurs) des segments roues arrières et roues avant.

Ici il s'agit de l'exercice de mesure de l'angle de rotation. Bon repérage dans un premier temps du point central du rapporteur, mais mausvais positionnement des lignes zéro par rapport à une des deux lignes de l'angle de départ.

Puis meilleur positionnement dans le second cliché de droite.

Mesure à l'aide de l'autre ligne bleue: notation du résultat sur la feuille de papier support.

D'autres tracés et d'autres mesures: par rapport aux médiatrices des segments reliant les roues avant du robot, position départ, puis position arrivée.

Notation de la mesure obtenue. Remarque faite sur les deux paires de médiatrices: pourquoi sont-elles quasiement superposables (à aborder dans une prochaine séance de géométrie)

Tracés et mesures

Gros plan sur les tracés et mesures des médiatrices: les lignes bleues (roues arrières), les lignes vertes (roues avant).

Les 4 mesures obtenues consignées dans le tableau suivant permettent une analyse plus fine.

Désignation des lignes	Degrés d'angle
roues droites	69°
roues gauches	70,5°
médiatrice roues arrières	66,5°
médiatrice roues avant	66°

Les mesures correspondant aux tracés par les médiatrices révèlent un écart plus faible et sont donc considérées comme les mesures les plus précises.

Cette technique géométrique sera appliquée à la recherche de la rotation à 90° du robot avec un programme adéquat.

Les clichés du robot en position initiale et finale:

au départ

à l'arrivée.

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