Virage à 90° ? Virage à 90° ?
Après avoir essayé le parcours en forme de L, après avoir remarqué que les programmes écrits par les enfants faisaient seulement avancer ou tourner sur lui même le robot un grand nombre de tours, il est apparu nécessaire de trouver la difficulté réelle à réaliser le L:
En travail collectif du groupe, le virage nous est apparu comme l'élément à étudier, virage qu'il faudrait effectuer à 90° à partir d'une postion de départ fixe.
Ce fut donc le thème d'étude retenu par les trois groupes, les deux de CM1 et le groupe de CM2 sur les 7 et 9 Novembre.
Une première étape de réflexion individuelle, après avoir conceptualé ensemble les éléments du programme qu'il serait bon de retenir pour effectuer la tâche. (une copie d'un tableau identique apparait dans le reportage du travail des CM2 le 9/11/2000)
Ici, Esther parmi les autres, est en phase de réflexion et d'écriture du programme sur son propre cahier.
Deux exemples d'écrit d'enfants
Passage à la rédaction et enregistrement du programme dans l'interface du RCX pour le tester ensuite sur le robot.
Quelques exemples de programmes réalisés par les enfants, avec un repérage choisit: prénom et date afin de retrouver plus facilement les fichiers dans le répertoire du logiciel.
Téléchargement du programme vers le robot à l'aide de l'interface.
Tests sur le robot de deux programmes construits: celui d'Esther et celui de Julie.
Questionnements ultérieurs:
1 - Le robot effectue-t-il un virage à 90° environ?
Non
2 - Que faudrait-il changer dans le rpogramme pour que le virage soit plus précis?
Diminuer le paramètre du wait (au départ 2 pour le programme d'Esther) ramené à 0.2.
Travailler par tatonnements sur cette durée pour arriver à 90° environ.
Objectifs de la séance suivante:
Poursuivre les tests pour arriver au bon virage.