Le concours à Framerie, Belgique:

Le concours a eu lieu le dimanche 3 Mars 2002: il s'agissait de la première épreuve de qualification, regroupant toutes les équipes du grans nord. Nous avons été accueilli au SPA, centre muséologique sur les sciences, installé dans une ancienne mine remise en état.

Trois types d'épreuve:

L'homologation du robot dans un carré de 35 cm de côté, la partie mobile ne devant pas dépasser 20cm (hauteur, largeur, longueur)

L'homologation sur le terrain: réussir à déposer au moins une pièce dans un plateau de la balance en moins de 1mn30 (condition du match mais sans adversaire)

Les matchs proprement dits: 1mn30, ramasser le plus de pièces possibles.

Mais auparavant des stands nous étaient installés pour paufiner les derniers réglages de nos robots: Les photos qui suivent montrent certains des différents robots présents: 20 équipes inscrites et 16 homologuées pour les matchs ensuite.

1 - Les stands:

 Structure en bois et moteurs de récupération.   

    

Robot que nous avons rencontré et qui nous a battu. 

 

Robot qui a été vainqueur de la coupe finale

   

Les kafouillatouts d'Amiens  

Le robot que nous avons réussi à battre, lors de notre seconde partie

La isiteam

Un robot réalisé par des enfants d'école primaire, mais qui n'a pas été homologué.

Les filles de notre équipe.

Yoann devant notre partie mobile guidée par un programme RCX.

2 - Les homologations:

Notre équipe s'est qualifiée en ramenant 3 cubes en moins d'une minute trente.

Notre équipe (Martin et Rodolphe) à l'oeuvre.

Les autres équipes:

3 - Les matchs:

Nos matchs tout d'abord:

Lors du premier match nous avons utiliser la Partie Mobile, mais elle n'a pas répondu correctement comme elle l'avait fait dans nos essais quelques minutes auparavant: elle n'a pas réussi à tourner à 90° comme nous l'avions programmé: frottements de la surface différents, ?

On peut voir au centre de l'image, la PM qui gène le robot d'ailleurs et qui ne s'est pas dirigée vers le plateau pour le maintenir en position basse.

Lors du second match, nous avons donc décidé de ne pas utiliser la PM. Vous voyez le robot avec la pince préhensible seul.

Troisième match:

Le bilan de nos matchs a été le suivant:
1er match, défaite
2ème match, vainqueur, un bloc contre 0 à notre adversaire
3ème match: défaite
Au décompte des points , l'équipe a donc terminé 13ème sur 16 équipes (celles qui ont fait les matchs) et sur 20 au total des inscrits.
 
La première équipe qui nous a vaincus.
 
Celle que nous avons battue, car elle n'a pas eu le temps de déposer les 3 cubes qu'elle avait ramassés.
Notre second vainqueur.
 
Analyse de nos échecs:
 
Notre robot a rencontré quelques problèmes d'alimentation électrique, mais surtout avait une autre conception que tous les autres: en effet, nous avions opté pour un ramassage un par un, tandis que tous les autres étaient équipés de sortes de ramasse-miettes qui leur permettaient de prendre plusieurs pièces en même temps. L'architecture de notre robot (utilisant uniquement des pièces légo) ne pouvait supporter le poids de plus d'une pièce à la fois.
Donc , une erreur de choix stratégique pour le type de construction. Les ramasse-miettes se sont avérés très performants.
 
Les autres matchs des autres équipes:
 
 
Cette équipe a utilisé également une PM placée sur les roues du robot au départ pour être dans le carré d'homologation.
Beaucoup de cotillons éparpillés.

Une autre équipe avec un robot quasiment totalement construit en légo.

Ce même robot a réussi à se qualifier pour la finale de la CSI.

Cette équipe du Lycée Technique de Metz a établi des contacts de camaraderie avec notre équipe.

Echanges entre nos équipiers et un représentant de cette équipe de Metz.

Des incidents aussi: ce robot prenant mal son entrée dans la fosse a culbuté et est resté coincé pendant la durée du match, ce qui n'a pas empêché son équipe de se qualifier pour la CSI et de terminer 3ème du challenge final de la fin d'après-midi

L'équipeTechnix de Reims, arrivée première des qualifications, mais qui n'a pas remporté le challenge, remporté lui par le robot de la 3ème Chataigneraie.

Conclusion:

Belle journée de confrontations amicales, dans laquelle il nous a été montré qu'il fallait à l'avenir définir plus finement les points sur lesquels construire un robot. Penser à l'efficacité autant qu'à la faisabilité.

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